煤礦帶式輸送機
帶式輸送機作為煤礦生產和運輸的主要設備，正朝著大容量、長距離、高帶速、節能的方向發展。通常長距離帶式輸送機需要多臺大功率電機同時驅動，但在選擇電機時，應考慮25%-40%的富裕系數。同時，由于工作面開挖不均勻，輸送機的載荷不均勻，因此在實際運行過程中處于滿載、輕載和空載三種不同的狀態。培養基。如果輸送帶的速度與運量不匹配，就會造成能源浪費。如何降低運輸機運行中的能耗和運輸成本，對提高煤炭企業的經濟效益具有重要的作用。
長距離帶(dai)式輸(shu)送(song)機(ji)(ji)由(you)多臺交流變頻電(dian)機(ji)(ji)驅動。在各種(zhong)因(yin)素(su)的(de)(de)影響下，電(dian)機(ji)(ji)會(hui)出現功率(lv)(lv)(lv)不(bu)(bu)(bu)平(ping)衡(heng)(heng)，導致電(dian)機(ji)(ji)負荷分布不(bu)(bu)(bu)均，嚴重(zhong)時可(ke)能燒壞電(dian)機(ji)(ji)。因(yin)此，應(ying)采取一些措施來控制輸(shu)送(song)機(ji)(ji)的(de)(de)功率(lv)(lv)(lv)平(ping)衡(heng)(heng)。運(yun)動平(ping)衡(heng)(heng)受靜(jing)態(tai)和動態(tai)因(yin)素(su)的(de)(de)影響。靜(jing)態(tai)因(yin)素(su)取決于輸(shu)送(song)機(ji)(ji)的(de)(de)原始設計參數(shu)。良(liang)好的(de)(de)設計可(ke)以使靜(jing)態(tai)功率(lv)(lv)(lv)平(ping)衡(heng)(heng)達(da)到良(liang)好的(de)(de)效(xiao)果。動態(tai)因(yin)素(su)，即(ji)輸(shu)送(song)機(ji)(ji)運(yun)行過程中的(de)(de)瞬時不(bu)(bu)(bu)平(ping)衡(heng)(heng)狀態(tai)，能及時對動態(tai)功率(lv)(lv)(lv)不(bu)(bu)(bu)平(ping)衡(heng)(heng)現象作出響應(ying)，取得了良(liang)好的(de)(de)效(xiao)果。
在實際(ji)生產中，在確定了輸(shu)送機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)靜(jing)態(tai)參數后，可以根據供電(dian)(dian)(dian)頻率(lv)來(lai)調整電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)功率(lv)平(ping)衡(heng)(heng)。傳統的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)功率(lv)平(ping)衡(heng)(heng)控(kong)制(zhi)(zhi)有兩種策略(lve)：并聯(lian)控(kong)制(zhi)(zhi)和主(zhu)從(cong)控(kong)制(zhi)(zhi)。并聯(lian)控(kong)制(zhi)(zhi)是為多(duo)臺電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)設(she)置統一的(de)(de)(de)(de)(de)參數。所有電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)均按設(she)定參數運(yun)行(xing)。主(zhu)從(cong)控(kong)制(zhi)(zhi)是設(she)置主(zhu)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)參數，從(cong)機(ji)(ji)可以跟蹤主(zhu)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)出，實現同(tong)(tong)步運(yun)行(xing)。并行(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)具有抗干擾能力差(cha)(cha)的(de)(de)(de)(de)(de)缺點，而主(zhu)從(cong)控(kong)制(zhi)(zhi)具有同(tong)(tong)步性差(cha)(cha)的(de)(de)(de)(de)(de)缺點。基于(yu)耦(ou)合補償的(de)(de)(de)(de)(de)功率(lv)平(ping)衡(heng)(heng)法，通過采集各電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)運(yun)行(xing)參數的(de)(de)(de)(de)(de)變化值(zhi)，分析其運(yun)行(xing)參數的(de)(de)(de)(de)(de)差(cha)(cha)異，并進行(xing)相應的(de)(de)(de)(de)(de)補償。該方法還考(kao)慮(lv)了單電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)驅動(dong)系(xi)統給定轉(zhuan)速與實際(ji)轉(zhuan)速之間的(de)(de)(de)(de)(de)誤(wu)差(cha)(cha)以及不同(tong)(tong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)之間的(de)(de)(de)(de)(de)同(tong)(tong)步誤(wu)差(cha)(cha)。只要(yao)操作系(xi)統中的(de)(de)(de)(de)(de)任何電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)發生變化，都會反饋給整個系(xi)統。
